灰度传感器是一个模拟传感器，发光二极管和光敏电阻安装在同一侧。
渐变传感器使用不同的颜色来检测光的反射程度的差异，并且光敏电阻器基于从不同的检测表面返回的光的电阻不同的原理来执行颜色深度检测。
在有效检测距离内，LED发出照射检测表面的白光，并且检测表面反射部分光。
光敏电阻检测光的强度并将其转换为机器人可识别的信号。
1.主体尺寸：10×16 mm（高×外径）2。
重量：10g额定电压：直流电源5.0V 3.线长：18.4cm±0.2cm（有效距离）4。
检测范围（反射面）是白纸）：0.3~0.8cm（当检测面为白纸时，检测高度为0.5cm为最佳）5。
调节方式：多圈电阻调节，逆时针旋转功率变大，顺时针旋转功率变小6.返回值：13~190（检测面为白色，高度为0.5cm;高度与检测面相同，颜色越浅，返回值越小）.7。
安装方法：单3螺钉安装8.连接方式：单芯3芯电缆，2510型3芯插头灰色传感器无信号指示灯，但带检测颜色返回模拟尺寸调节器。
要检测给定的颜色，可以将发送/接收头置于给定的颜色，并使用调节器调出适当的返回模拟。
方法如下：逆时针旋转调节器使模拟量变大;顺时针旋转调节器使模拟量变小;你可以调整到你想要的值。
如果需要精确的模拟量，可以使用程序在LCD屏幕上显示，并且可以使用调节器调出正确的模拟量。
注意：使用螺丝刀旋转调节器时，请勿旋转太快，并且不要用太大的力来防止拧紧。
如果发现旋转没有移动，请立即停止。
1.检测表面材料的差异也会导致返回值的差异。
2，外部光线的强度对它有很大的影响，它会直接影响检测效果，在检测特定物品时要注意包装传感器，避免外界光线的干扰。
2.根据其工作原理，光敏探针根据从检测表面反射的光的强度确定检测表面的颜色深度，因此测量的准确性与从传感器到检测的距离直接相关。
表面。
机器人运动过程中身体的振动也会影响其测量精度。
