对于第十六届全国大学生智能汽车比赛[1] [2]如何由室外电磁小组科学合理地选择汽车模型的长度，以便可以在比赛中使用传统方案来完成比赛，以及同时，它可以在AI控制模型的帮助下使用，使汽车模型获得更快的优势。这可以鼓励更多的学生使用AI模型来设计和完成比赛。
01电磁越野小组的前瞻性测试根据越野小组的规则，建立了一条简单的电磁指导线，如下图所示：▲一条简单的室外轨道设置了越野小组电磁导航车基于L车的模型，并验证了预期对象分别满足50CM和45CM。 ，该汽车模型的运行要求总长度为40CM（基于传统的跟踪控制方法）。
1.总长50厘米测试（1）车型的外观设置电磁传感器的前向距离，以使车型的总长度（从车型后轮的后端到后轮的距离）成为可能。最前面的电磁传感器的感应线圈）小于或等于50厘米。
轨道上的汽车模型如下图所示：▲汽车模型的总长度为50厘米。由于总体情况，最远的距离似乎大于50。
实际上，由于摄影机角度的原因，距离50略短。特写视角如下：▲整车模型长度为50厘米的特写镜头（2）有关测试视频，请参阅附件1：50CM跑车测试▲带有长度为50厘米（3）测试结论：50厘米的总长度可以在汽车总长度的限制下平稳运行。
良好的速度，测试视频仅进行了简单的编程，而没有优化。如果参加的学生有足够的时间进行优化，那么在这种前瞻性的情况下，他们无需AI就可以取得良好的成绩。
2. 45CM车辆总长测试（1）汽车模型的外观▲电磁传感器的长度小于汽车模型的长度45 cm▲电磁传感器的长度小于汽车模型的长度45 cm（2）附件2.1中显示了测试视频：45CM跑车测试：▲45厘米赛车模型的运行状况▲减慢了45厘米赛车模型的运行状况（3）测试结论测试仅改变了预见性。在不降低速度的情况下，如果没有进一步优化转向器控制程序，则转向器会稍微振荡，但在速度下降后会振荡。
有关减弱的详细信息，请参阅视频附件2.2：45CM减速跑车测试III。 40CM总长测试（1）汽车模型的外观▲电磁传感器小于40厘米。
汽车模型的长度。由于整体情况，最远的距离似乎大于40，但实际上大于40。
由于摄像机的角度，它略短一些，接近角度如下：▲电磁感应器长度小于40厘米的汽车模型（2）有关测试视频，请参阅附件3：40CM跑车测试▲40厘米汽车模型运行缓慢（3）测试结论：40CM的总长度仍可运行即使速度很慢也可以在指引线上※结论通过实验可以理解，前瞻性的长度与比赛能否完成无关。室外跑道比较大。
只要机械角达到90°的最小转弯半径，只要减速，赛车就可以完成比赛。前瞻性仅与速度有关，因此前瞻性越短，AI将具有更多优势，但不会导致不使用AI的团队无法完成比赛。
根据先前的实验结果，对已宣布的智能汽车竞赛电磁组汽车模型施加以下限制：汽车模型工作的长度（从汽车模型后轮的后端到前部的距离）汽车型号的传感器）必须小于或等于40厘米；车轮驱动装置已经过修改，因此后轮可以改变转向。更新后的规则，请从竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/f166edf0a6194532a04d5c96754f7679/7/0.html Chang＆＃39; e-5 Shadows参考资料[1]全国大学生智能车竞赛：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107256496 [2]第十六届竞赛规则：https://zhuoqing.blog.csdn.net/ article / details / 110253008注意：电磁车本文中的模型实验是由朱飞技术提供的。
01电磁越野小组的前瞻性测试根据越野小组的规则，建立了一条简单的电磁指导线，如下图所示：▲一条简单的室外轨道设置了越野小组电磁导航车基于L车的模型，并验证了预期对象分别满足50CM和45CM。 ，该汽车模型的运行要求总长度为40CM（基于传统的跟踪控制方法）。
1.总长50厘米测试（1）车型的外观设置电磁传感器的前向距离，以使车型的总长度（从车型后轮的后端到后轮的距离）成为可能。最前面的电磁传感器的感应线圈）小于或等于50厘米。
轨道上的汽车模型如下图所示：▲汽车模型的总长度为50厘米。由于总体情况，最远的距离似乎大于50。
实际上，由于摄影机角度的原因，距离50略短。特写视角如下：▲整车模型长度为50厘米的特写镜头（2）有关测试视频，请参阅附件1：50CM跑车测试▲带有长度为50厘米（3）测试结论：50厘米的总长度可以在汽车总长度的限制下平稳运行。
良好的速度，测试视频仅进行了简单的编程，而没有优化。如果参加的学生有足够的时间进行优化，那么在这种前瞻性的情况下，他们无需AI就可以取得良好的成绩。
2. 45CM车辆总长测试（1）汽车模型的外观▲电磁传感器的长度小于汽车模型的长度45 cm▲电磁传感器的长度小于汽车模型的长度45 cm（2）附件2.1中显示了测试视频：45CM跑车测试：▲45厘米赛车模型的运行状况▲减慢了45厘米赛车模型的运行状况（3）测试结论测试仅改变了预见性。在不降低速度的情况下，如果没有进一步优化转向器控制程序，则转向器会稍微振荡，但在速度下降后会振荡。
有关减弱的详细信息，请参阅视频附件2.2：45CM减速跑车测试III。 40CM总长测试（1）汽车模型的外观▲电磁传感器小于40厘米。
汽车模型的长度。由于整体情况，最远的距离似乎大于40，但实际上大于40。
由于摄像机的角度，它略短一些，接近角度如下：▲电磁感应器长度小于40厘米的汽车模型（2）有关测试视频，请参阅附件3：40CM跑车测试▲40厘米汽车模型运行缓慢（3）测试结论：40CM的总长度仍可运行即使速度很慢也可以在指引线上※结论通过实验可以理解，前瞻性的长度与比赛能否完成无关。室外跑道比较大。
只要机械角达到90°的最小转弯半径，只要减速，赛车就可以完成比赛。前瞻性仅与速度有关，因此前瞻性越短，AI将具有更多优势，但不会导致不使用AI的团队无法完成比赛。
根据先前的实验结果，对已宣布的智能汽车竞赛电磁组汽车模型施加以下限制：汽车模型工作的长度（从汽车模型后轮的后端到前部的距离）汽车型号的传感器）必须小于或等于40厘米；车轮驱动装置已经过修改，因此后轮可以改变转向。更新后的规则，请从竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/f166edf0a6194532a04d5c96754f7679/7/0.html Chang＆＃39; e-5 Shadows参考资料[1]全国大学生智能车竞赛：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107256496 [2]第十六届竞赛规则：https://zhuoqing.blog.csdn.net/ article / details / 110253008注意：电磁车本文中的模型实验是由朱飞技术提供的。