近年来，机器人已变得非常流行。汽车行业曾经是机器人应用的最重要领域。
然而，随着机器人应用的不断扩展，机器人已被广泛使用，尤其是在金属成型机床的应用中。下面的编辑器将带大家看看。
看看机器人在金属成型机床中的四个主要应用。汽车工业一直是机器人应用的最重要领域。
随着自动化需求的增加，工业机器人的应用范围得到了扩展。除了传统的焊接应用外，机器人还用于在机床上进行装卸，物料搬运，码垛，抛光，喷涂和组装。
等领域也得到了广泛的应用。金属成型机床是机床的重要组成部分。
成型加工通常伴随着较高的劳动强度，噪声污染，金属粉尘等。有时在高温，高湿度甚至污染的环境中，工作简单而乏味，并且公司很难招募人员。
工业机器人与成型机床的整合，不仅可以解决企业就业的难题，而且可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，还有很大的发展空间。数控折弯机的综合应用机器人折弯的综合应用主要有两种方式。
一个以折弯机为中心，机器人配备有真空吸盘，磁铁被分为装载架，定位台，卸载台和旋转架，以形成弯曲单元。第二条是由机器人和激光设备或CNC转盘冲床，工业机器人行走轴，钣金传输线，定位台和真空吸盘夹具组成的柔性板材加工线。
Estun在机器人控制系统和机床数控系统中使用自己的技术和平台来实现无缝连接，开发了弯曲软件包，并在弯曲过程中实现了对机器人进给的闭环控制。在不同的弯曲速度下，机器人可以实现自动匹配和完整的跟踪，弯曲软件包还可以将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。
它非常适用于处理开关柜，文件柜，电梯和防盗门。冲压冲压集成应用程序机器人和冲压冲压集成应用程序主要有两种方式。
一种是单个机械手的冲压和卸载：机械手将薄片材料从卸垛台移动到定位台，然后在定位后将其转移到冲压模具中进行冲压。冲压完成后，机器人将物料捡起并放在堆垛台上，以实现单压机器人自动装载和卸载物料。
第二个是机械手冲压连接：多个机械手在多台压力机之间建立冲压连接。根据加工后工件成型过程的要求，需要多次冲压加工。
整个生产线由堆垛机器人，进料机器人，压力机之间的转移机器人和尾线机器人组成。与线性坐标机械手相比，工业机器人更加灵活，对模具没有轮廓要求，并且易于集成。
Estun使用自主的压力机控制系统和机器人控制系统进行无缝连接，从而使机器人的动作和压力机达到最佳协调，而现场总线的使用使整个生产线的效率和安全性最大化。热模锻一体化应用热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成，一台用于冲压，另一台用于修整。
热模锻机器人的集成应用通常配置两个机器人。一个负责将经中频炉处理的高温材料转移到冲压模锻压机中，另一个负责将材料从冲压模锻压机中取出，然后转移到另一个模头中。
锻压机进行修边。为了防止高温冲压工件粘附到模具上，在每次冲压之后必须用石墨润滑模具。
可以通过机器人或特殊机构进行润滑。由于锻造是在高温高湿和石墨润滑的恶劣环境下进行的，因此应特别注意机器人的保护以及机器人抵抗热辐射的能力。
Estun机器人的4-5-6轴电机用于机器人臂和小臂。手臂关节具有结构壮举