SPWM（正弦PWM）方法是一种相对成熟的方法，并且PWM方法目前被广泛使用。
SPWM方法基于此结论。
脉冲宽度根据正弦定律和与正弦波等效的PWM波形变化，即SPWM波形控制逆变器电路中开关器件的导通和截止，从而使输出脉冲电压的面积与正弦波相同。
希望输出正弦波在相应的间隔内具有相同的面积，并且可以通过改变调制波的频率和幅度来调整逆变器电路的输出电压的频率和幅度。
本文主要说明stm32生成spwm的原理和过程。
首先，让我们了解生成SPWM波的基本原理。
请关注编辑器以了解更多信息。
产生SPWM波的根本原因是正弦波AC量是典型的模拟量，传统的发生器难以完成高频AC电流输出，并且在模拟工作时功率半导体器件的动态损耗状态急剧增加，因此使用开关量代替模拟量。
数量成为唯一方法，并且归因于脉冲电路的操作过程，该脉冲电路构成了运动控制系统中的功率转换器或功率引擎。
典型的H桥逆变器电路很容易理解（图1a）当两个对角链接的开关设备和相应的另一对对角桥臂同时执行交替的开关操作时，在建立操作之后，流经负载电流是交流电（图1b）。
考虑到电源设备在关闭时的磁滞特性以避免引起短路，通常将其制成波形结构（图1c）。
显然，开关装置的输出是方波（矩形波）交流电流。
在交流应用中，大多数负载都需要正弦波电流输入。
电气工程学认为，周期性的非正弦交流电是直流，正弦波和余弦波等分量的集合，或者非正弦波也可以分解为具有不同相位差和频率的正弦波和直流分量。
波形不良或正弦交流电严重失真，将不可避免地产生大量的低阶，高阶和分数阶谐波。
丰富的谐波分量和基波的叠加使正峰值和负峰值几乎同时出现，并且当换向突然改变时会出现突然的运动状态。
会对负载造成影响，导致负载特性不稳定或漂移，并增加滤波器组件的负担，损耗也会相应增加，不仅降低了电网的功率因数，而且还带来不利的影响。
对外围设备的影响。
在高频和大功率电源转换的场合，设备内部快速的电流变化不仅使设备承受较大的电磁应力，而且还会向设备周围的空间辐射有害的电磁波，污染环境。
这种电磁干扰（Electro Magnetic Interference，也称为EMI）也将引起周围设备的故障并引起电能测量的干扰。
抵御谐波和EMI仍然是重要的主题或技术指标。
可以看出，简单的方波在电源应用中显示出不令人满意的一面。
当然，在不影响负载特性，能量转换效率，环境污染，综合系统技术指标以及低功率应用的前提下，控制方法更加容易。
自然采样方法是基于面积等效概念的能量转换形式。
它的原理非常简单直观，并且具有非常精确的数学基础，并且具有非常多的用途和可操作性。
当基本正弦波在时间轴上遇到数千个振幅相等的三角载波，并且正弦波的零点和三角波的峰值处于同一相位时（图2a），则得到的交点（ p）用时间表示相位角和相应的瞬时振幅。
相交点之间的相位间隔代表以正弦部分作为有效输出的矩形脉冲组（图2b）。
因此，SPWM波的基本概念是每个周期的基波由数千个载波调制（载波数与基波之比为载波比），并且有效相位
