波特率计算STM32下的波特率与串行端口外设时钟密切相关。
USART 1的时钟源自APB2，USART 2-5的时钟源自APB1。
在STM32中，有一个波特率寄存器USART_BRR，如下所示：STM32串行端口波特率由USART_BRR设置，STM32波特率寄存器支持小数设置以提高精度。
USART_BRR的前4位数字代表小数，后12位数字代表整数。
但这不是我们要设置的波特率，我们需要计算串行端口的波特率。
实际上，波特率的计算公式如下：从上面的表达式中，我们引入了一个新的量USARTDIV，它表示串行时钟源fck的分频。
假设我们已经知道波特率和fck时钟频率的大小，则可以通过上式计算USARTDIV的具体大小，然后可以通过USART的值设置波特率寄存器。
USARTDIV是通过上面的表达式获得的，它是一个带小数的浮点数（例如27.75）。
将小数部分与整数部分分开，得到整数值n（例如27）和十进制值m（例如0.75）。
使用这两个值，我们可以填写USART_BRR寄存器并设置串行端口的波特率。
将整数部分m（27 = 0x1B）直接写入USART_BRR的最后12位数字；将小数部分n乘以16得到的整数值（例如0.75 x 16 = 12 = 0xC）被写入USART_BRR的前4位，最后USART_BRR的值为0x1BC。
注意：如果小数部分乘以16并且仍然有小数，则需要四舍五入并除去小数部分以获得新的整数，然后将其写入USART_BRR的前四位。
为什么在计算波特率的公式中乘以16。
我们知道串行通信是通过两条线路TXD和RXD进行通信的。
当接收器的RXD连接到发送器的TXD时，接收器的TXD连接到发送器。
使用RXD，接收器和发送器可以通过RXD和TXD相互传输数据。
当接收器检测到RXD线的电平被拉至低电平时，它立即开始接收由发送器发送的数据。
刚才的低电平只是通知接收器它可以接收数据的开始位。
如下图所示，在数据传输中，信号可能会受到一些干扰并引起抖动。
如果接收端仅对这些信号数据采样一次，则可能会采样抖动和不准确的数据，这将使数据传输不准确。
因此，通常需要对接收端的采样数据线上的数据进行多次采样。
，然后通过比较获得准确的数据。
如前所述，USARTDIV意味着对串行端口的时钟源fck的频率进行分频，而这16则恰好意味着1bit数据的采样数。
为什么？反转该表达式的分子和分母，可以得出以下表达式的每一位的传输时间仅为1 / TX_baud。
该总时间除以16，因此每个采样的时间正好是T1，即经过新的分频后的周期。
初始串行端口时钟信号来自APBx，因此需要将APBx时钟信号划分为等于T1的频率，因此有必要划分USARTDIV的频率。
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