在上一篇文章中写道：这似乎是一个更专注于软件级别的主题。
在我反复选择硬件解决方案，布局和布线等之前，我发现我需要考虑的不仅仅是电路设计或过程。
。
后来，我开始反思。
尽管我说过“技术行业有专门知识”，但作为研发工程师，您需要建立新的项目和遇到的问题。
您不需要了解您认为的硬件或软件。
知识”遇见你。
除非您想成为一名“只是倾听他人”的技术人员。
命令和做事”。
I2C，SPI和UART是常见的低速板级通信协议。
当前，主流SoC具有用于这些通信协议的内置控制器。
同样，各种传感器，触摸控制器，指纹模块，蓝牙模块和WIFI模块也兼容。
这三种通信方法中的一种或多种。
这三种通信协议之间的区别可以非常精细地加以区分，包括信号的单位，传输协议中的数据包格式等。
UART通常由TXD，RXD和GND组成，这是一种异步传输协议。
主机和从机都可以自由发送数据，但是由于UART总线没有时钟线，因此需要事先约定相应的波特率。
这是一个非常简单的传输协议，可以在此基础上通过电路来实现。
RS-232，RS-242，RS-485和其他通讯协议。
过去，老式计算机配备了RS-232接口，但是在过去的10年中，计算机仅配备了USB，因此它们通常需要通过UART到USB开关电路相互连接。
UART比较简单，因此CPU输出日志通常通过UART端口输出，而UART端口是当前最常用的调试接口。
它的传输速度相对较慢。
传统的传输速度为115200bps或更低，但是大多数UART控制器也可以支持4Mbps或8Mbps。
I2C是两条线，即SDA（数据）和SCL（时钟），这是半双工同步传输协议。
主机发送启动信号后，它首先发送7位地址位和1位读/写位。
每个从机都有自己的I2C地址。
当发现命令已发送给自己时，拉下SDA线（即应答ACK信号），然后主机发送或接收数据以完成传输。
传输完成后，主机发送一个停止位以完成传输。
I2C最初是由PHILIPS提出的。
它用于芯片之间的传输。
理论上，可以连接128个从站（通常最多只能连接10个）。
原则上，它只能由PCB上的铜箔线承载。
但是，目前，许多应用程序都使用I2C电缆。
此外，I2C总线的引脚均为漏极开路输出，必须连接一个上拉电阻。
可以根据总线速度计算出电阻值。
通常，我们通常使用400kbps的传输速率（标准模式：100kbps，快速模式：400kbps，高速模式：3.4Mbps），上拉电阻为2.2K。
SPI有四根线，分别是CS（片选），MOSI（主发送和接收），MISO（从发送和接收）和CLK（时钟）。
它是一种全双工同步传输协议。
主机发送CLK信号，从主机到从机的数据在MOSI线上传输，从从机到主机的数据在MISO线上传输。
在开始发送之前，您需要拉低（通常是这种情况，有些芯片是CS高电平有效）对应于从机CS引脚的。
发送完成后，将CS引脚拉高，从器件的SPI从模块进入休眠状态。
SPI是由Motorola发明的。
像I2C一样，可以连接多个从站，但是每次添加一个从站时，都必须至少添加一行。
可以同时进行发送和接收，并且传输速度可以达到几Mbps，这比I2C更快。
UART与后两者的最大区别在于后两者是同步的，并且必须具有统一的时钟线，而UART则不需要，并且接线方便，但是发送方和接收方都需要配置相同的波特率，即设备必须具有自己的时钟源：I2C协议中有地址规则，因此在一对多通信中更具优势。
它通常用于连接传感器。
SPI编程很简单，可以在设备数量不多，端口足够大且通信速度要求不高的情况下使用。
它更常用于连接EEPROM，FLASH或LCD。
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