重型客车制造商NewFlyer和总部位于马里兰州的自动驾驶汽车开发公司Robotic Research共同推出了XcelsiorAV自动驾驶客车。据悉，该车是北美首款全面投入运营的重型自动驾驶汽车。
NewFlyer最早于2019年5月开始与RobotResearch合作开展自动驾驶合作项目，并于去年在康涅狄格州使用其三辆Charge全电动客车启动了一项试点计划。现在，第一辆专用的Level4自动驾驶巴士已经准备就绪。
RobotResearch总裁Alberto Lacaze表示：“自动驾驶技术不仅有望改善公交车的安全性，而且有望提高车辆的吞吐量和利用率。 “自动驾驶公交车有可能改善交通状况并减少走走停停的交通。
这对公共交通的用户有益，对整个基础设施也有利。 NewFlyer刚刚推出了完全集成的智能交通解决方案的缺失部分。
这款汽车开创了运输即服务的新纪元，利用各行各业的技术进步为公众创造了更安全，更清洁，更高效，更便捷的运输解决方案。 “脑”指的是“大脑”。
自动驾驶汽车系统的一种是RobotResearch的AutoDrive技术，该技术使用由摄像头，激光雷达，GPS和雷达收集的数据来构建车辆周围世界的3D模型并检测其他车辆，行人等。结合车辆的线控驱动技术，在必要时进行转向，前进和制动。
即使没有GPS数据，它也可以确保事情的进展。发生事件时，总线可以做出实时决策。
回复。其他辅助技术包括停车和对接辅助，盲点警告，碰撞缓解等。
该系统可以在车辆之间以及车辆与基础设施之间进行通信，以集成到智能城市中。运营商还可以深入了解集成数据收集系统收集的绩效统计数据。
这款41英尺长的XcelsiorAV具有40个座位，可容纳站立的乘客和两个轮椅使用者，并由NewFlyer的Charge电池电力推进系统提供动力。尽管未提供其实际配置，但是Charge全电动公交车家族的其他成员可以携带160kWh至466kWh的电池，每次充电的续航里程可达225英里（362公里），并且由于支持插件和中途充电解决方案，旨在全天候运行。
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